Cleveland Kidder張力控制器轉矩曲線可以分為三個部分：非線性段、線性段和飽和段。磁粉制動器具有良好的恒轉矩特性，并且磁粉制動器輸出轉矩與磁粉線圈激勵電流優(yōu)良的線性關系，只要線性調節(jié)激勵電流，便能實現(xiàn)對現(xiàn)場張力的動態(tài)控制，并且磁粉制動器在轉速很低的情況下性能也十分穩(wěn)定。磁粉制動器在卷取張力控制系統(tǒng)的應用，如圖4所示用磁粉制動器控制張力的方案較以往的控制系統(tǒng)具有結構簡單、執(zhí)行單元成本低、容易控制的特點，特別是實際張力的大小通過電流直接調節(jié)，改變了其他調節(jié)裝置的手工操作過程，使得操作簡單、準確。增加動態(tài)電流補償環(huán)節(jié)有利于進一步提高產品質量。
高壓電源是設備的關鍵技術之一，它主要為電子提供加速電壓，其性能好壞直接決定電子束焊接工藝和焊接質量。電子束焊機用高壓電源與其它類型的高壓電源相比，具有不同的技術特性,技術要求主要為紋波系數(shù)和穩(wěn)定度，紋波系數(shù)要求小于1%。
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工作原理：將50Hz三相380V通過電網(wǎng)濾波器，經整流及濾波得到500多伏的直流電壓,供給串聯(lián)諧振變換器。由于本電源輸出高達20kV，為了減輕變壓器的設計難度以及減小高壓整流二極管的耐壓值、提高電源的可靠性，采用變壓器兩個次級分別全橋整流,然后疊加輸出。全橋變換器由四個IGBT、一個高頻變壓器及整流電路組成?？刂齐娐诽峁﹥蓪Ρ舜私^緣、相位相差180°的脈沖輸入到IGBT驅動電路，控制IGBT的通斷。將直流電壓變換成為交變的20kHz脈沖電壓，經變壓器及全橋整流和濾波電路，得到幾十kV的電壓。
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SC-1T
EC-1T
SC-2T
SC-3T 
EC-2T
EC-3T
SCM-1T
ECM-1T
SCM-2T
ECM-2T
SLM BR 1 
SLC BR2
間接張力控制法：又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產品的張力恒定
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